Są techniki i koncepcje, które nie tracą swojej wartości mimo upływu lat. Wśród nich bez dwóch zdań są ucieczki z bocznej, których nauczał legendarny Marcelo Garcia. Bez wymyślnych patentów, wszystko opracowane na koncepcji dystansowania przeciwnika i odpowiednim manipulowaniu biodrami. Na poniższym video możecie zobaczyć jedną ze skuteczniejszych ucieczek z pozycji bocznej, a mianowicie sit-up escape w różnych wariantach.