Głównodowodzący Academia Gorila Rybnik oraz brązowy medalista Mistrzostw Świata Ne-Waza w Abu Dhabi i wielokrotny mistrz Polski BJJ czarnych pasów, Robert Henek w poniższym nagraniu prezentuje przejście półgardy, z techniką kończącą.
Wywierając presję na rywala próbujemy otworzyć łokieć partnera po przekątnej, tak aby odwrócić się do niego plecami oraz obciążyć jego tułów. Następnym krokiem jest odseparowanie kończyn górnych od ciała, powoli się przesuwając w stronę głowy partnera. Korzystając z wolnej ręki możemy złapać za spodnie lub biodra przeciwnika. Przechodząc do pozycji bocznej wybieramy rękę rywala, tak aby jego obie ręce znalazły się po jednej stronie. Wywierając presję klatką piersiową, możemy skorzystać z poły partnera, jako lepszą formę kontroli i równocześnie skręcamy jego nogi, żeby wymusić poddanie.