W dzisiejszym video z techniką Rubens „Cobrinha” Charles pokazuje jak sprowadzić przeciwnika przy użyciu techniki „ankle pick”. Żeby poprawnie wykonać tą technikę warto na początku spróbować collar draga, aby zmylić przeciwnika i pójść po kostkę. Jeżeli czasami używacie tej kombinacji to wiecie jak skuteczna potrafi być. To właśnie kombinacje w których „podpuszczamy” przeciwników są otwartą drogą do wykonania akcji którą docelowo chcemy zrobić.